LiDAR 如何在自动驾驶汽车中发挥作用?

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rubinaruma
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LiDAR 如何在自动驾驶汽车中发挥作用?

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Li DAR传感器,即光感应和距离传感器技术使自动驾驶汽车能够通过检测环境中的物体做出准确的决策。它是现代自动驾驶汽车(AV)的基础,因为它有两个关键特性:深度估计和物体检测。由于其高灵敏度和准确性,它在机器人、高级驾驶辅助系统、五级自动驾驶以及其他需要 3D 解释和图像显示的领域有广泛的用途。 Li DAR不仅提高了舒适度,而且还有助于避免严重事故。LiDAR传感器的发展以及从机械技术到最新的FMCW和闪光技术的转变是该领域的最新进展。


驶汽车性能方面的作用图 2:使用 LiDAR 技术估算面积(图片来源:配备激光雷达的自动驾驶汽车专利申请统计
在自动驾驶汽车中使用激光雷达并不是一个新概念,但随着知名品 俄罗斯移动数据库 牌和公司在其长期计划中使用激光雷达,并且每天都有新技术涌现, 其定义每天都在快速变化,这令人惊叹不已。根据我们的内部工具X LSCOUT ' S Portfolio Survey ,该领域已提交了许多专利。在评估的33,141 份专利申请数据集中,7,920 份专利已获得授权,13,194 份专利申请仍在审理中(图3 )。此外,还有超过10,000份申请正在审查阶段。

LiDAR 在提高自动驾驶汽车性能方面的作用图3:搭载激光雷达技术的自动驾驶汽车专利申请统计LiDAR 在提高自动驾驶汽车性能方面的作用图 4:自动驾驶汽车专利申请中使用的关键概念
图5显示了该领域最佳球员的发明及其预测频率。Wi -Fi、通用汽车(GM) 、百度、福特、丰田和众泰等公司已为采用 LiDAR 技术的自动驾驶汽车提交了大量专利,并正在成为该领域的杰出参与者。他们的发明被引用频率的趋势表明他们受到了广泛关注。

LiDAR 在提高自动驾驶汽车性能方面的作用图 5:首席设计师在配备 LiDAR 的自动驾驶汽车方面的关键发明
LiDAR技术供应公司 图 6中的图表显示了过去10 年主要参与者在配备LiDAR技术的自动驾驶汽车方面提交的专利申请。在众多公司中,Very Good以2305项专利申请位居第一。在这些申请中,有 325 项专利处于有效状态,958 项申请仍处于审查阶段(图 7)。
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